1982
Mise en place d'une concession de transports urbains sur la ville de Bar-le-Duc. Le réseau est organisé autour de deux lignes :
- Ligne 1 : Ville Haute <> Hôpital
- Ligne 2 : Marbot <> Rochelle
1995
- Création du Syndicat Intercommunal à vocation unique du Barrois entre les communes de Bar-le-Duc et Fains-Véel,
- Création de la Ligne 3 : Fains-Véel <> Rochelle,
- Mise en place de la gratuité pour les moins de 18 ans et les plus de 70 ans.